研发血管腔内介入手术机器人，奥朋医疗获近亿元B轮融资
医谷最新消息，位于张江科学城上海国际医学园区的介入手术机器人研发企业奥朋医疗近日宣布完成近亿元人民币B轮融资，由保利资本独家投资，浩悦资本担任独家财务顾问，本轮融资将用于加速临床推进。
奥朋医疗成立于2017年，从事医疗机器人研发、制造和生产，产品主要围绕血管腔内介入手术，广泛用于冠脉介入手术、外周血管介入手术等。今年年初，通过奥朋医疗研发的血管腔内介入手术机器人ALLVAS，医生在活体白猪上成功实施了复杂的主动脉腔内介入手术，还创造了三种术式全球首例（神经血管取栓、滤器植入及取出、主动脉支架植入）。
奥朋医疗动物试验手术现场
据统计，全球每年冠脉介入手术约360万例，中国近100万例；外周介入手术约230万例，中国约20万例；神经介入手术约72万例，中国约12万例；潜力巨大的肿瘤介入手术需求亟待释放。血管腔内介入手术全球市场规模超过220亿美元，国内市场规模近300亿人民币。无论从国际还是国内市场来看，血管介入手术都是一个巨大市场。
传统血管介入手术主要存在医生饱受射线辐射和精准实施手术困难两大痛点。同时，术前缺少可视化手术规划，手术操作学习曲线陡峭且培训时间长；术中医护专业人员受到辐射伤害，操作依靠术者经验和“试错”来完成，手术难以做到精准化操作；术后47.6%的患者存在3级LGM （Longitudinal Geographic Miss） 后遗症。另外冠脉支架手术的集材也为这个传统手术行业进一步发展带来阴影。
针对上述问题，介入手术机器人的毫米级精细化操作能够提升手术精准度，保证患者的安全和手术成功率。目前已有临床研究表明，使用介入手术机器人能有效降低术PCI术后不良事件发生率。
介入手术机器人手术室
目前在血管腔介入机器人领域，已有部分外资企业有产品获批，如Catheter Precision 公司的Amigo 系统于2012年通过FDA批准；Corindus Vascular Robotics公司研发的CorPath机器人系统经FDA批准的主要应用于冠脉，也可应用于外周动脉的开放式系统平台，国内尚未有同类型的手术机器人获得批准销售。
作为被列入国家科技创新2030 –“新一代人工智能”重大项目，也是国内第一个通用型血管介入手术机器人项目，奥朋手术机器人与国外的血管介入手术机器人相比，可操作更多的介入手术耗材、开展更多类型的血管介入手术、完成更多的介入步骤。在产品设计上，奥朋手术机器人采用了具有知识产权的独特技术，能够适配市场上全类型导丝导管，完成大部分介入手术操作动作，相比Corpath的技术路线应用范围更广。同时，机器人设计的遥控操作手柄，能够模拟医生实际手术中的动作手法，更贴合医生的手术习惯，使医生能更快适应机器人操作。
截至目前，奥朋医疗血管腔内介入手术机器人ALLVAS已于近日在中国海军军医大学附属长海医院完成全球首次机器人辅助下主动脉覆膜支架介入手术人体临床实验，本次手术由长海医院血管外科陆清声教授团队操作完成。奥朋医疗血管介入手术机器人预计将于2023年获得注册证，开始服务患者。
